岩畫為遠古初民在深山岩壁或洞穴中遺留下的一種圖像文化，是一種世界性的原始文化遺存與唯一保持最初原生狀態的史前文物藝術，也是人類學、文化學、宗教學、藝術學、文字學，乃至符號學研究中無比珍貴的原始資料。
中國已發現的岩畫約十餘萬幅，是世界上岩畫遺存最豐富的國家之一，依其圖像符式特徵，可分為北、南、西三大系統。北中國岩畫的圖像符式又可分為動物、狩獵、放牧及人面形四大類，其時代大多在新石器時代中晚期。南中國岩畫的主要圖像符式是一種呈蛙狀蹲立的人，多用天然紅色顏料在石壁或洞穴中彩繪而成，其年代距今約三千至二千年之間。西中國岩畫的符式系統較複雜，結合磨刻與彩繪，但以硬器磨刻鐫鑿為多，主要圖像是動物與狩獵，近似中亞岩畫。
本書是作者多年來深入荒山峻嶺、大漠邊區實地考察的記錄，也是匯集藝術考古、學術研究、風物紀實和旅行隨感的著作，書中保存了大量豐富鮮活的資料與瞬間即逝的考古學家的思維火花，除了將這份無價的文化遺產介紹給讀者、引導讀者遨遊瑰麗的岩畫世界之外，也希望增強國人對祖先優秀遺產的珍視，使這項專門知識獲得廣泛的傳播。
