力學的理論，有幾種不同的形式，最著名的就是牛頓所完
成的。牛頓力學係以運動方程式的形式，表示出一些基本
的假定。但其他涵義完全相同的形式，如Lagrange方程式
，Hamilton原理，以及正則方程等，都可以作為動力學理
論的起點。這些理論，內容相同而祇是形式不同，其不同
處，僅在於對不同目的的應用方便而已。
「古典動力學」，提供給讀者動力學原理的各種不同表示
法。甲部是Lagrange方程式和其應用，乙部是變分原理，
可用於比較高深領域的研討，包括Hamilton-Jacobi理論，
及其在量子論中的應用。
吳大猷，廣東省高要縣人，1907年9月29日出生於廣州市。小學畢業後赴天津，就讀南開中學，民國14年(1925)以高二學歷考取南開大學，18年獲理學士。20年赴美，入密西根大學物理系深造，跟隨Goudsmith教授研習原子物理，民國22年即取得博士學位(1933年6月)。 23年(1934)自美返國，開始其半世紀教學與研究生涯，先後擔任國立北京大學教授(後為西南聯合大學)、美國哥倫比亞大學研究員、加拿大國家研究院理論物理組主任、國立台灣大學及清華大學訪問教授、美國普林斯頓高等研究院研究員、美國布碌林理工學院研究教授、美國紐約州立大學教授兼物理系主任、中央研究院物理研究所所長、國家科學發展指導委員會主任委員、國家科學委員會主任委員、教育部科學教育指導委員會主任委員，以及中央研究院院長等職務，至民國83年(1994)1月退休。89年(2000)3月4日，因病逝世於台大醫院。 吳大猷先生在學術上之傑出成就及對國家的重大貢獻，歷獲無數榮譽。如中央研究院院士、教育部獎章、嘉新文化基金會特別貢獻獎、中山學術基金會特別貢獻獎、菲律賓麥格塞塞獎、美國密西根大學榮譽科學博士學位、中華民國物理學會特殊貢獻獎、北京大學榮譽科學博士學位、南開大學榮譽科學博士學位、香港理工學院名譽科學博士學位、清華大學榮譽科學博士學位、及香港霍英東終身成就獎等。其對物理學界卓越的貢獻與影響，被學界尊為「近代中國物理學之父」。
